Dom Mauro foi ordenado sacerdote em 28 de abril de 1965, e em 1974 foi nomeado bispo auxiliar de São Paulo pelo Papa Paulo VI.

Durante sua trajetória no episcopado, ele foi vigário geral da arquidiocese de São Paulo e membro da Comissão Representativa da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil. Exerceu o bispado em Duque de Caxias de 1981 a 2005, quando pediu a renúncia do ministério.

Marcelo Silva, diretor do Sindicato, comentou: “Dom Mauro encarnava uma visão de Igreja onde o cristão, para além dos limites físicos dos templos, deveria atuar na sociedade, anunciando o que é do Reino e denunciando o que não é. Estimulava a participação cristã, nas entidades da sociedade civil organizada: sindicatos; associação de moradores; conselhos de direitos nas diversas esferas do Poder Executivo. Por diversas vezes, abriu as portas para o Sindicato dos Bancários da Baixada Fluminense - à exemplo do que fazia a todas organizações de trabalhadores e trabalhadoras - para a realização das grandes assembleias desde o início da década de 1980, marcada pelo processo de conquista e reabertura democrática e superação da ditadura civil/militar entre os anos de 1964 e 1985. DOM MAURO MORELLI: PRESENTE!”.

Em nota, a Diocese de Duque de Caxias, lamentou o falecimento do primeiro bispo da Diocese.

"Neste momento de dor e pesar, como Igreja Diocesana presente em Duque de Caxias e São João de Meriti, recorremos à proteção materna da Virgem Senhora do Pilar. Desejamos, ao perceber os sinais de esperança, expressar nosso louvor ao Deus sábio, amoroso e misericordioso que nos concedeu a graça de ter dom Mauro Morelli como nosso primeiro pastor. Com confiança na ressurreição, proclamamos em uma só voz: Vem, Senhor Jesus! Descanse em paz, dom Mauro!", diz a nota.